[비욘드포스트 이순곤 기자] 뷰런테크놀로지가 월드 파운데이션 모델(WFM)을 결합한 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술을 개발한다. 국내를 시작으로 미국·독일·호주 등 해외까지 실차 검증 범위를 넓힌다.

뷰런테크놀로지는 중소벤처기업부 '2026년도 투·융자 연계 기술개발사업' 글로벌 팁스 일반형에 최종 선정됐다고 18일 밝혔다. 과제명은 'WFM 기반 E2E 자율주행 기술 개발 및 실차 기반 글로벌 실증'이다. 총사업비는 64억원이며 정부가 4년간 연구개발비 50억원을 지원한다.

이번 과제에는 KAIST가 공동연구개발기관으로 참여한다. 이앤벤처파트너스는 투자와 사업화를 지원한다. 한국자동차연구원은 기술과 인증 분야를 맡는다. 뷰런테크놀로지는 기존 E2E 자율주행 기술에 현실세계의 상황을 학습하고 예측하는 WFM을 결합할 계획이다.

개발 과정에서는 라이다 데이터와 카메라 영상, 차량 제어 정보를 통합한다. WFM이 생성한 가상 주행 시나리오와 실제 도로 데이터도 함께 학습시킨다. 비전언어모델(VLM)과 비전언어행동모델(VLA) 기술을 활용해 AI의 판단과 주행 행동을 구조화한다. 클로즈드 루프 방식으로 주행 성능과 안전성도 검증한다.

실차 검증은 국내에서 시작해 미국과 독일, 호주 등으로 확대한다. 전체 실증 대상은 10개 도시다. 국가마다 다른 도로와 주행 환경에서도 자율주행 시스템이 성능을 유지할 수 있는지를 확인한다. 구체적인 도시와 실증 일정은 이번 자료에 제시하지 않았다.

김재광 뷰런테크놀로지 대표는 "자체 인지 기술과 데이터, 차량 탑재형 AI 역량을 E2E 자율주행 시스템으로 확장해 글로벌 현장에서 검증하겠다"며 "향후 OEM 소프트웨어 라이선스와 로보택시 사업화로 연결할 계획"이라고 말했다.

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